CAN Communication Signal Chart
Refer to How to Use CAN Communication Signal Chart for how to use CAN communication signal chart.
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Signal name |
ECM |
ABS |
IPDM-E |
TCM |
M&A |
A-BAG |
HVAC |
8ch GW 2 |
HFM |
EPS/DAST 3 |
BCM |
SONAR |
A-AMP. |
LANE |
ICC 2 |
LASER |
CCM |
AVM |
RDR-R |
RDR-L |
AV |
IVC |
4WD |
ADP |
E-HUD |
WL CHG |
PWBD |
E-SHIFT |
STRG |
EVTC |
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A/C compressor request signal |
T |
R |
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A/C relay control signal |
T |
R |
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Accelerator pedal position signal |
T |
R |
R |
R |
R |
R |
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ASCD status signal |
T |
R |
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Battery warning request signal (ECM) |
T |
R |
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Brake torque request signal |
T |
R |
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R |
T |
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Closed throttle position signal |
T |
R |
R |
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Cooling fan control signal |
T |
R |
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Cooling fan speed request signal |
T |
R |
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Cranking enable (ECM) signal |
T |
R |
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ECO mode indicator signal |
T |
R |
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ECO pedal guide signal |
T |
R |
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Electrical power cut freeze signal |
T |
R |
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Engine and CVT integrated control signal |
T |
R |
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R |
T |
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Engine coolant temperature signal |
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R |
R |
R |
R |
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Engine oil pressure warning lamp signal |
T |
R |
R |
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Engine speed signal |
T |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
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Engine status signal |
T |
R |
R |
R |
R |
R |
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Engine torque signal |
T |
R |
R |
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EPS assist request signal |
T |
R |
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Fuel consumption monitor signal |
T |
R |
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Malfunction indicator lamp signal |
T |
R |
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R |
T |
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ProPILOT Assist permission signal |
T |
R |
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T |
R |
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ProPILOT Assist steering switch signal |
T |
R |
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Refrigerant pressure sensor signal |
T |
R |
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Remaining distance signal |
T |
R |
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Starter cut relay request signal |
T |
R |
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Stop/Start status signal |
T |
R |
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Valve timing target position |
T |
R |
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Wheel torque signal |
T |
R |
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R |
T |
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ABS malfunction signal |
T |
R |
R |
R |
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ABS operation signal |
T |
R |
R |
R |
R |
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ABS warning lamp signal |
T |
R |
R |
R |
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Automatic brake hold status signal |
T |
R |
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Battery voltage signal |
T |
R |
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T |
R |
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Brake fluid pressure signal |
T |
R |
R |
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Brake hold status signal |
T |
R |
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Brake warning lamp signal |
T |
R |
R |
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Brake wheel torque signal |
R |
T |
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R |
T |
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Buzzer output signal |
T |
R |
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T |
R |
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R |
T |
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R |
T |
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R |
T |
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R |
T |
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Decel G sensor signal |
T |
R |
R |
R |
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Driver brake signal |
T |
R |
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Electric parking brake indicator lamp signal |
T |
R |
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Electric parking brake malfunction signal |
T |
R |
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Electric parking brake operation signal |
T |
R |
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Electric parking brake operation signal (switch) |
T |
R |
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Electric parking brake status signal |
T |
R |
R |
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Electric parking brake warning lamp signal |
T |
R |
R |
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Front LH wheel speed signal |
T |
R |
R |
R |
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Front RH wheel speed signal |
T |
R |
R |
R |
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Odometer signal |
T |
R |
R |
R |
R |
R |
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T |
R |
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Rear LH wheel speed signal |
T |
R |
R |
R |
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Rear RH wheel speed signal |
T |
R |
R |
R |
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Side G sensor signal |
T |
R |
R |
R |
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TCS malfunction signal |
T |
R |
R |
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TCS operation signal |
R |
T |
R |
R |
R |
R |
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VDC malfunction signal |
T |
R |
R |
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VDC OFF indicator lamp signal |
T |
R |
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VDC OFF signal |
T |
R |
R |
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VDC operation signal |
R |
T |
R |
R |
R |
R |
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VDC status signal |
T |
R |
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VDC warning lamp signal |
T |
R |
R |
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Vehicle speed signal |
T |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
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R |
T |
R |
R |
R |
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T |
R |
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R |
T |
R |
R |
R |
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Yaw rate signal |
T |
R |
R |
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A/C compressor feedback signal |
T |
R |
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Auto ACC status signal |
T |
R |
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T |
R |
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Battery warning request signal (IPDM E/R) |
T |
R |
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Front wiper status signal |
T |
R |
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Front wiper stop position signal |
T |
R |
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Generator voltage request signal |
R |
T |
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Headlamp warning signal |
T |
R |
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Hood switch signal |
T |
R |
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Ignition ON signal |
T |
R |
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R |
T |
R |
R |
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Ignition switch ON signal |
R |
T |
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Reverse position signal |
T |
R |
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Sleep-ready signal |
T |
R |
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T |
R |
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T |
R |
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R |
T |
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R |
T |
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R |
T |
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R |
T |
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R |
T |
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R |
T |
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Starter cut relay status signal |
T |
R |
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Starter relay status signal |
T |
R |
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Cranking enable (TCM) signal |
R |
T |
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Current gear position signal |
R |
T |
R |
R |
R |
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CVT accept permission signal |
R |
T |
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CVT warning message signal |
T |
R |
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Electric shift warning lamp signal |
T |
R |
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Electric shift warning message signal |
T |
R |
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G sensor signal |
R |
T |
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Input speed signal |
T |
R |
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Neutral hold mode signal |
T |
R |
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Output shaft revolution signal |
R |
T |
R |
R |
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Shift position signal |
R |
R |
T |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
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Shift P range request display signal |
T |
R |
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Shift refuse buzzer signal |
T |
R |
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Shift target signal |
T |
R |
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Ambient temperature signal |
T |
R |
R |
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Automatic back door setting signal |
T |
R |
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Brake fluid level switch signal |
R |
T |
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Driver seat belt switch signal |
T |
R |
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HUD setting signal |
T |
R |
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MOD setting signal |
T |
R |
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Parking brake status signal |
T |
R |
R |
R |
R |
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Seat belt buckle switch (driver side) signal |
T |
R |
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System selection signal |
T |
R |
R |
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Vehicle speed display signal |
T |
R |
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T |
R |
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Car crush information signal |
T |
R |
R |
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Occupant detection signal |
R |
T |
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SRS air bag warning lamp signal |
R |
T |
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Seat belt buckle switch (rear) signal |
R |
T |
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Seat belt warning (front RH) signal |
R |
T |
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A/C ON signal |
R |
T |
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Blower fan ON signal |
R |
T |
R |
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Cooling fan request signal |
R |
T |
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ECV control signal |
R |
T |
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Idle up request signal |
R |
T |
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PTC thermal request signal |
T |
R |
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Rear window defogger request signal |
T |
R |
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Charge stop request signal |
T |
R |
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Door lock/unlock request signal |
T |
R |
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Key ID verification completed signal |
T |
R |
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Meter display signal |
R |
T |
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R |
T |
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R |
T |
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Push-button ignition switch status signal |
T |
R |
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User identification signal |
T |
R |
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Battery supply current signal |
R |
T |
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EPS operation signal |
R |
T |
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Power steering warning lamp signal |
R |
T |
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|
Steering torque signal |
T |
R |
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Back door open request signal |
T |
R |
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Back door switch signal |
T |
R |
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|
Brake pedal position switch signal |
T |
R |
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Brake pedal status signal |
R |
T |
R |
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Daytime running light request signal |
R |
T |
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Dimmer signal |
R |
T |
R |
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Door lock status signal |
T |
R |
R |
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Door switch (driver side) signal |
R |
T |
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Door switch signal |
R |
R |
R |
T |
R |
R |
R |
R |
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Drive mode switch signal |
T |
R |
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ECO advice signal |
R |
T |
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Front fog light request signal |
R |
T |
R |
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Front fog light status signal |
R |
T |
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Front wiper request signal |
R |
T |
R |
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Front washer pump request signal |
R |
T |
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Hazard warning lamp status signal |
R |
T |
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|
High beam assist indicator signal |
R |
T |
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|
High beam request signal |
R |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
High beam status signal |
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Horn request signal |
R |
T |
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|
Key ID signal |
T |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Key ID verification request signal |
R |
T |
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Light reminder warning signal |
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Low beam request signal |
R |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Low beam status signal |
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Low tire pressure warning lamp signal |
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Low tire pressure wheel location signal |
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Paddle shifter shift down signal |
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Paddle shifter shift up signal |
R |
T |
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|
Passing request signal |
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Position light request signal |
R |
T |
R |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Position light status signal |
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Rear washer pump request signal |
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Rear window defogger feedback signal |
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Remote engine start status signal |
R |
T |
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|
Seat belt buckle switch (front LH) signal |
R |
R |
R |
T |
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|
R |
T |
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|
Sleep wake up signal |
R |
R |
R |
R |
T |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
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Stop lamp switch signal |
R |
R |
R |
T |
R |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
TPMS malfunction warning lamp signal |
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Turn indicator signal |
R |
T |
R |
R |
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|
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Vehicle status signal |
R |
R |
T |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Parking sensor error signal |
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Sonar indicator signal |
R |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Sonar sensor signal |
T |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Detected lane condition signal |
T |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Driver assistance buzzer signal |
T |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Motor operation signal |
T |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Pedestrian ahead signal |
T |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Vehicle ahead signal |
T |
R |
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AEB warning lamp signal |
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Brake fluid pressure control signal |
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BSW indicator dimmer signal |
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R |
R |
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BSW indicator signal |
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R |
R |
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Display signal |
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R |
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T |
R |
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ProPILOT Assist operation signal |
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R |
T |
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RAB warning lamp signal |
R |
T |
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Target yaw moment signal |
R |
T |
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Wheel torque request signal |
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T |
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Yaw moment request signal |
T |
R |
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R |
T |
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Distance sensor signal |
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T |
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Active ride control signal |
R |
T |
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Automatic brake hold indicator lamp signal |
R |
T |
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Automatic brake hold operation request signal |
R |
T |
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Automatic brake hold release request signal |
R |
T |
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Chassis control module malfunction signal |
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T |
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Engine brake request signal |
R |
T |
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Drive mode signal |
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R |
R |
R |
R |
R |
T |
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Electric parking brake operation request signal |
R |
T |
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Intelligent engine brake signal |
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T |
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Intelligent trace control signal |
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T |
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Language setting signal |
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MOD setting status signal |
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T |
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View change signal |
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R |
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Vehicle detection signal |
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T |
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Auto ACC request signal |
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T |
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R |
T |
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Blower reduction request signal |
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Camera switch signal |
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Curve signal |
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Key link activation status signal |
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Door lock/unlock signal |
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Engine start request signal |
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T |
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Panic alarm request signal |
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AWD warning display signal |
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Torque distribution indicator signal |
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T |
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Memory guidance display request signal |
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T |
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Mirror control signal |
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CVT warning message request signal |
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Electric shift malfunction signal |
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Electric shift selector signal |
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Steering angle sensor malfunction signal |
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Steering angle sensor signal |
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R |
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Steering angle speed signal |
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Valve timing position trouble detection signal |
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