CAN Communication Signal Chart
Refer to How to Use CAN Communication Signal Chart for how to use CAN communication signal chart.
T: Transmit, R: Receive
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Signal name |
ECM |
TCM |
4WD |
IPDM-E |
ABS |
DIFF |
ADP |
3ch CGW |
STRG |
A-BAG |
E-SHIFT |
ICC |
M&A |
HVAC |
TPMS |
BCM |
RDR-R |
RDR-L |
LASER |
AVM |
SONAR |
LANE |
AV |
TCU |
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A/C compressor request signal |
T |
R |
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R |
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Accelerator pedal position signal |
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ASCD status signal |
T |
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R |
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Brake pedal position switch signal |
T |
R |
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R |
T |
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Closed throttle position signal |
T |
R |
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R |
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R |
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Cooling fan speed request signal |
T |
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Engine and A/T integrated control signal |
T |
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R |
T |
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Engine coolant temperature signal |
T |
R |
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R |
R |
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Engine speed signal |
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R |
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R |
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Engine status signal |
T |
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R |
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Fuel consumption monitor signal |
T |
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R |
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R |
R |
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ICC prohibition signal |
T |
R |
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Malfunction indicator lamp signal |
T |
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R |
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T |
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N idle instruction signal |
T |
R |
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R |
T |
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Oil pressure warning lamp |
T |
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R |
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Power generation command value signal |
T |
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R |
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Steering switch signal |
T |
R |
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Stop lamp switch signal |
T |
R |
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T |
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R |
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R |
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R |
R |
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R |
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T |
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Throttle position signal |
T |
R |
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Wide open throttle position signal |
T |
R |
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A/T check indicator lamp signal |
R |
T |
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R |
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A/T self-diagnosis signal |
R |
T |
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R |
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A/T system warning display signal |
T |
R |
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Current gear position signal |
R |
T |
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R |
R |
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R |
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R |
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R |
R |
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Electric shift warning display signal |
T |
R |
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Electric shift warning lamp signal |
T |
R |
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T |
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R |
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Gear position signal |
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T |
R |
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Input speed signal |
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T |
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R |
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R |
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R |
R |
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Manual mode shift signal |
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T |
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R |
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Manual mode signal |
R |
T |
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R |
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Manual mode shift refusal signal |
T |
R |
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Output shaft revolution signal |
R |
T |
R |
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R |
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R |
R |
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Shift position signal |
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T |
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R |
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R |
R |
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R |
R |
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Torque converter status signal |
R |
T |
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Tow mode indicator lamp signal |
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T |
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R |
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4WD signal |
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T |
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R |
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-- |
-- |
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-- |
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4WD warning icon/display signal |
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T |
-- |
-- |
-- |
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-- |
-- |
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-- |
R |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
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4WD mode indicator signal |
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T |
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R |
-- |
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-- |
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4WD mode signal |
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R |
T |
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-- |
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4WD warning lamp signal |
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T |
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R |
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-- |
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ATP warning lamp signal |
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T |
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R |
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Sleep-ready signal |
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T |
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R |
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T |
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R |
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T |
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R |
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A/C compressor feedback signal |
R |
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T |
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R |
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R |
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Front wiper position signal |
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T |
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R |
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High beam status signal |
R |
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T |
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R |
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Hood switch signal |
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T |
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R |
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Low beam status signal |
R |
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T |
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R |
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Push-button ignition switch status signal |
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R |
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T |
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R |
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ABS malfunction signal |
R |
T |
R |
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ABS operation signal |
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R |
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T |
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R |
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R |
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|
ABS warning lamp signal |
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T |
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R |
R |
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AT fluid temperature signal |
R |
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T |
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Brake warning lamp signal |
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T |
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R |
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Decel G sensor signal |
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R |
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T |
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-- |
-- |
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-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
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|
Front LH wheel speed signal |
-- |
R |
R |
-- |
T |
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-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
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|
Front RH wheel speed signal |
-- |
R |
R |
-- |
T |
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-- |
-- |
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-- |
-- |
-- |
-- |
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|
Pressure sensor signal |
-- |
R |
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T |
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-- |
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-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
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|
Rear LH wheel speed signal |
-- |
R |
R |
-- |
T |
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-- |
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-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
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-- |
R |
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|
Rear RH wheel speed signal |
-- |
R |
R |
-- |
T |
-- |
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-- |
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-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
R |
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|
Side G sensor signal |
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R |
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T |
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-- |
-- |
R |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
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-- |
-- |
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Target throttle position signal |
R |
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-- |
-- |
T |
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-- |
-- |
-- |
-- |
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-- |
-- |
-- |
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-- |
-- |
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|
TCS malfunction signal |
T |
R |
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|
TCS operation signal |
R |
R |
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-- |
T |
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-- |
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R |
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|
VDC malfunction signal |
R |
T |
R |
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VDC OFF indicator lamp signal |
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T |
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-- |
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-- |
R |
-- |
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-- |
-- |
-- |
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-- |
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|
VDC OFF switch signal |
T |
R |
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VDC operation signal |
R |
R |
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-- |
T |
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-- |
-- |
-- |
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R |
-- |
-- |
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-- |
-- |
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-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
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VDC warning lamp signal |
-- |
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-- |
-- |
T |
-- |
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-- |
-- |
-- |
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R |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
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Vehicle speed signal |
R |
R |
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T |
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R |
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R |
R |
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R |
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R |
R |
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T |
R |
R |
R |
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R |
R |
R |
R |
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R |
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T |
R |
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R |
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-- |
-- |
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-- |
R |
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Yaw rate signal |
T |
R |
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Detected lane condition signal |
T |
R |
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R |
T |
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|
Steering angle sensor malfunction signal |
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-- |
-- |
R |
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T |
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R |
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R |
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Steering angle sensor signal |
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R |
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T |
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R |
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R |
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R |
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T |
R |
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|
Steering angle speed signal |
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R |
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T |
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R |
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Steering calibration signal |
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R |
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T |
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R |
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Selector lever position signal |
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T |
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Shift selector malfunction signal |
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Shift position signal |
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T |
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Shift refuse buzzer signal |
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T |
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AEB indicator lamp signal |
T |
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Blind Spot Warning indicator dimmer signal |
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R |
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Blind Spot Warning indicator signal |
T |
R |
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Blind Spot Warning warning lamp signal |
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R |
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Brake fluid pressure control signal |
R |
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ICC brake hold drive signal |
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ICC operation signal |
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ICC warning lamp signal |
T |
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Meter display signal |
T |
R |
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R |
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T |
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MOD on/off signal |
T |
R |
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Lane departure warning lamp signal |
T |
R |
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Sonar on/off signal |
T |
R |
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Stop lamp ON request signal |
T |
R |
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Brake fluid level switch signal |
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R |
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T |
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Distance to empty signal |
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T |
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R |
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Fuel filler cap warning reset signal |
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T |
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Fuel level low warning signal |
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T |
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R |
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Fuel level sensor signal |
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T |
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Manual mode downshift signal |
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T |
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Manual mode upshift signal |
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R |
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T |
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Odometer signal |
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T |
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R |
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Parking brake switch signal |
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R |
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R |
T |
-- |
-- |
R |
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-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
-- |
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|
Seat belt buckle switch signal (driver side) |
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-- |
-- |
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-- |
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T |
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R |
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System selection signal |
R |
T |
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Tow mode switch signal |
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R |
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T |
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Wake up signal |
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T |
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R |
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A/C display signal |
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T |
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R |
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A/C evaporator temperature signal |
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T |
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A/C ON signal |
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T |
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Ambient sensor signal |
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R |
T |
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Blower fan ON signal |
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T |
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|
Target A/C evaporator temperature signal |
R |
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T |
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|
Buzzer request signal |
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R |
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T |
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T |
R |
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|
Low tire pressure warning lamp signal |
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R |
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T |
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PTC idle up request signal |
R |
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T* |
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R |
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|
PTC power consumption signal |
R |
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-- |
T* |
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R |
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|
Buzzer output signal |
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R |
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T |
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|
Day time running light request signal |
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R |
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-- |
R |
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T |
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R |
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|
Dimmer signal |
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R |
R |
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T |
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Door switch signal |
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R |
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R |
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R |
R |
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T |
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R |
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|
Door unlock signal |
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R |
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-- |
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-- |
-- |
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T |
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|
Front fog light request signal |
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R |
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R |
R |
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T |
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R |
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|
Front wiper request signal |
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R |
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R |
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R |
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T |
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R |
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|
Handle position signal |
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R |
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T |
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High beam request signal |
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R |
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R |
R |
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T |
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R |
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Horn reminder signal |
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R |
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T |
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Ignition switch ON signal |
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R |
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T |
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T |
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R |
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Ignition switch signal |
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R |
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R |
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T |
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|
Intelligent Key system warning display signal |
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-- |
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-- |
R |
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T |
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|
Interlock/PNP switch signal |
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R |
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T |
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T |
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R |
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Key ID signal |
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R |
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R |
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T |
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|
Low beam request signal |
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R |
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R |
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T |
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R |
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|
Meter ring illumination request signal |
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R |
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T |
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Oil pressure switch signal |
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R |
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T |
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T |
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R |
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R |
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|
Position light request signal |
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R |
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R |
R |
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T |
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R |
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|
Rear window defogger control signal |
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R |
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R |
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T |
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R |
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T |
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R |
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|
Sleep wake up signal |
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R |
R |
R |
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R |
R |
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R |
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T |
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|
Starter control relay signal |
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R |
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T |
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|
Starter relay status signal |
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R |
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R |
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T |
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T |
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R |
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|
Starting mode signal |
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R |
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-- |
T |
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|
Stop lamp status signal |
R |
T |
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System setting signal |
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T |
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R |
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R |
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T |
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|
Tail lamp request signal |
R |
T |
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|
Theft warning horn request signal |
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-- |
R |
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T |
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Turn indicator signal |
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R |
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R |
R |
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T |
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R |
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R |
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|
Vehicle detection signal |
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T |
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R |
T |
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|
Distance sensor signal |
R |
T |
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Electric shift warning message signal |
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R |
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T |
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Sonar setting change signal |
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T |
R |
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Sonar status signal |
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R |
T |
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|
Detected pedestrian condition signal |
R |
T |
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A/C switch operation signal |
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R |
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T |
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Rear window defogger switch signal |
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R |
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T |
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Voice recognition signal |
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R |
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T |
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*: With auto A/C